Дается краткая характеристика задач оптимизации, их видов. Рассматриваются источники возникновения этих задач - принцип наименьшего действия в физике и проблемы экономического выбора. Излагаются на простейших примерах основополагающие идеи теории оптимизации. Особое внимание уделено теории двойственности и множителям Лагранжа. Аргументируется целесообразность использования интервальных ограничений на переменные. Обсуждаются многокритериальные задачи оптимизации. Приводится два способа сведения их к однокритериальным задачам. Даны основополагающие определения и факты линейной алгебры. Приводится информация о моделях и методах оптимизации созданных в Институте систем энергетики СО РАН.

Адресовано студентам, аспирантам и начинающим научным сотрудникам.